Situado na área central de Minas Gerais, o PERD abrange uma área de cerca de 36.000 ha, boa parte de florestas primárias e com um dos maiores sistemas lacustres do Brasil, tendo 40 lagoas naturais. O PERD é uma amostra de como era floresta que ocupava a região leste de Minas Gerais. Possui uma abundante fauna, composta por espécies endêmicas da mata atlântica. Existem registros de Harpia, tauató-pintado, crejoá, entre outros. Também possui uma população considerável do muriqui-do-norte.
Criado pela iniciativa do arcebispo de Mariana, Dom Helvécio Gomes de Oliveira, conhecido como bispo das matas virgens. Em 1944 tornou-se oficialmente Parque, o primeiro de Minas Gerais. Várias foram as tentativas de diminuir ou alterar a área do parque. A mais séria ocorreu quando se tentou abrir uma rodovia cortando o parque, inclusive tendo as obras iniciadas. Mas, graças à intervenção do grande ambientalista Hugo Werneck o projeto foi interrompido. Atualmente um fazendeiro move uma ação na justiça reinvindicando 60% da área (21.600ha)do parque como sendo de sua propriedade.
Possui infra-estrutura completa para turismo, com alojamentos, área de camping, restaurante, centro de pesquisa e posto da polícia. Algumas áreas são de entrada restrita.